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Système Multitec: Les actionneurs pneumatiques sont deux vérins pneumatiques. Ils sont utilisés pour positionner les effecteurs pour la prise de la palette durant le transfert vertical. Ou bien pour escamoter les effecteurs lors de l'arrivée de la palette vide.

Système Multitec: L'actionneur est un moteur asynchrone triphasé. Celui-ci entraine un adaptateur (pignon/chaîne) . L'adaptateur entraine le convoyeur à rouleaux.