Système Multitec: Dans le cas de la chaîne d'action électrique (transfert horizontal) l'adaptateur est un système Réducteur (sortie moteur asynchrone) associé à système pignon /chaine.

Système Multitec: Dans le cas de la chaîne d'action pneumatique (prise de la palette), l'adaptateur est un système mécanique qui transforme le mouvement de translation du vérin en un mouvement de rotation des deux pièces qui permettent de soulever la palette (effecteurs).

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