Système Multitec: Dans le cas de la chaîne d'action électrique (transfert horizontal des palettes), l'effecteur est le convoyeur à rouleaux.
Système Multitec: Dans le cas de la chaîne d'action pneumatique (prise de la palette), les effecteurs sont 4 pièces métalliques, qui, lorsqu'elles ne sont pas escamotées, viennent se loger à l'intérieur de la palette. Durant le mouvement vertical, la palette est donc soulevée par ces 4 pièces (effecteurs).
