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La commande est le plus souvent réalisée autour d'un API (automate programmable industriel). Le cycle de la machine est alors géré par le programme de l'API.   

Le passage de la logique câblée à la logique programmée (clic)

La commande peut être réalisée en logique câblée électrique pour des petits systèmes.

La commande peut aussi être réalisée en logique pneumatique (environnement particulier). 

armoire de commande.JPG
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